输电线路无人机巡检分析系统

针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。

 

 

 

 

前言

电网大力推行泛在物联网建设，计划2020～2025年全面实现工业无人机全自动精细化巡检。提高数据采集频次、提升数据采集质量，数据采集达到分钟级、实时化、标准化，在此要求下无人机电力巡检向自动化智能化方向发展已势在必行。

 

方案

 

通过无人机自动化机场让无人机巡检无人化、远程化操控；
通过无人机自动飞行算法让无人机脱离飞手人工控制，降低的无人机的操控难度与应用门槛；
通过大数据、AI智能让云端实时识别巡检目标，提高巡检效率。

 

 

 

 

 

无人机智能巡检分析系统

 

 

无人机智能巡检分析系统的主要功能有：多元化数据的处理能力，自动识别和边缘计算的能力，AI人工智能和数据分析的能力等。为了对线路进行诊断分析，首先需要对数据进行建模、分类，然后利用软件对线路进行检测，找出危及线路安全的树障、交叉跨越等各类危险点。

 

 

（线路建模）

 

 

为了对线路进行诊断分析，需将获取的点云数据分为地表、植被、人工建筑、交叉跨越等类。按照220KV标准未检测到危及线路安全的障碍物，通过自定义安全距离的方式，检测出部分点，可作为潜在危险点，在往后的选线中重点关注。

 

 

（诊断分析）

 

 

 

（标准安全距离）

 

 

（自定义安全距离）

 

 

无人机/机器人的大规模应并不是为了替代人，而是为了更好的服务于人。将数据转化为信息为管理者提供有效的决策参考，为管理者建立安全生产管理的平台、通过量化的指标及时、准确的把握全局。